День рождения Потапа, хорошо побеседовали по телефону. До матушки дозвониться не вышло, но зато обменялись текстовыми сообщениями, у них тоже жарко, как и у нас. У нас сегодня было 31.7°Ц на улице.

Утром я программировал на F#, сделал простые запросы по дате к базе данных фотографий, в отдельном thread, теперь надо несколько дней чтобы всё это обдумать, почистить, сократить, и т.п. Потом посмотрел на казённые проблемы с DWC2, нашёл одну важную ошибку (GPIO slew rate was too high, which could have affected voltage), но счастья всё ещё нет, буду завтра утром дальше упираться.

Вечером ездили в гости к Серёже с Наташей, там ещё были Саша с Инной Т., которых мы не видели лет, наверное, десять… Очень хорошо пообщались, они все — очень хорошие.

Фотографии людей нужно сначала Манечке показать, а пока вот есть букет с крокосмиями из Инниного сада в сочных цветах:

Лето, жарко. На улице было 28.9°Ц, в доме — то же, хотя в глубине — меньше, а внизу — вообще прекрасно, но мы не можем бросить котов одних наверху, они не поймут… Особенно после того, что случилось сегодня вечером: сибирский Вася на некоторое время убежал с балкона по лестнице, испугался от огромности мира, спрятался в кустах, мы его оттуда спасли, но по пути домой он начал дёргаться, меня поцарапал. У него жуткий стресс, у меня только царапины.

А рыжему дураку — всё хорошо и отлично, у него счастье:

Удивительный человек!

Утром я доехал до бассейна, посмотрел на количество машин на парковке, понял, что там — толпа детей, и вернулся восвояси. А Манечка в это время ездила за едой. Потом я поработал над своей штукой, напоролся что-то интересное, что выглядит как ошибка в F#/.NET. Лезть сильно в глубину мне как-то не с руки, поэтому я придумал как это победить, и записал минимально необходимые данные про 120 тыс. своих фотографий в базу данных, завтра попробую написать следущий шаг: показывание/прокручивание «ленты» на экране.

Вечером приходили в гости Женя с Леной, принесли бутылку Fidélitas 12 года с афтографом Чарли, хорошая была, только быстро кончилась.

Лето, жарко! Днём было под 30°Ц, и дома примерно столько же.

Коты ночью опять мешали спать Манечке, а утром довольно терпеливо себя вели.

Манечка утром встречалась с подругой художницей Таней, потом ездила по делам. Я нашёл несколько ошибок, их поправил, и запулил все изменения в общее кодохранилище, а драйвер пока не починил. Но есть ощущение, что скоро починю.

Днём отлично (хоть и недолго) поиграли музыку с Сашей. Вечером сходили с Манечкой вокруг парка — первый раз с её возвращения из Барселоны, и то благодаря новым мягким тапкам.

Фотография зевающего рыжего кота на кухне:

Удивительно приятные существа — оба.

Ночью коты мешали спать: периодически тыгыдымили, а ещё в какой-то момент Вася довольно громко блевал, Манечка подорвалась вытирать. Утром было дико холодно, градусов 15, что ли. Днём прогрелось до 22.6°Ц, и светло было. Рыжий кот днём спал в раковине, вдали от всех:

Манечка рисовала, вроде бы решила пока не обрезать картину с видом Барселонских крыш в тумане.

У меня на работе опять ничего не получилось. Я надеялся, что если инициализировать DWC2 точно так же, как это делает Линукс, то оно будет себя порядочно вести, ан нет: что-то где-то ломается, а что и где — непонятно.

А ещё у нас сегодня идиотское совещание аж в 22:00 по нашему времени, придётся ждать.

Не обманули: днём действительно похолодало, было всего 21.6°Ц.

Я утром пытался дозвониться матушке, но она не взяла «трубку». На работе опять не получилось, хотя я один раз видел на анализаторе пославшийся пакет, но потом что-то опять сломалось.

Коты себя чувствуют прекрасно, играют друг с другом, рыжий не отходит от людей, лезет целоваться, и сибирский не особо грустит, ни разу не прятался под одеяло. Вот какой красивый:

Очень хочется завтра починить свой драйвер, поэтому пойду скорее спать.

Уфф… Опять жарко. Днём было ровно 30°Ц на улице, а внутри — больше.

На работе полдня прошли бездарно, а потом мне почта принесла устройство STM32MP157F-DK2, в котором стоит тот самый DWC USB 2.0, который мне нужен, и Линукс на нём делает scatter-gather DMA, и у меня есть работающий пример! Мой драйвер пока что ведёт себя плохо, но теперь это — дело техники, надеюсь завтра починить.

А ещё я продолжаю работать над своей фотографической штукой, хоть и понемножку. (Тут я попытался объяснить, чего сегодня удалось добиться, но понял, что ни на одном из человеческих языков не смогу, а вот а F# — очень хорошо!)

Вечером приезжали дети и Майкл, мы впятером ужинали и играли в покер, потом дети уехали, а котов оставили нам на неделю. Но фотография не котов, а Манечкиных спортивно-медицинских штук на диване в утреннем свете, мне просто нравятся цвета и формы:

Ночевать сегодня придётся наверху, хоть и жарко: не хочется бросать котов без присмотра. А завтра обещают похолодание.

Жарко. На улице было до 29.7°, дома чуть жарче.

Я утром не смог позвонить матушке — спохватился поздно, в полдесятого по их времени не стал беспокоить, попробую завтра.

На работе по-прежнему ничего не понятно. В Raspberry Pi4 оказалась старая версия DWC2, которая не умеет DMA, но я заказал маленький STM32MP157 компьютер, который должен уметь, завтра должен прийти, вот и посмотрим.

Манечка рисовала, но стоять ей трудно. Купили билеты на начало августа в Калифорнию, поедем к Юриному иглоукалывателю, может он что присоветует.

Днём опять в дом залетела глупая колибри, пыталась вылететь наверх, но быстро истощилась, упала, я её поймал и выпустил. Вроде ничего плохого с ней не случилось. А вечером прилетала страшная огромная стрекоза, сидела на полу.

Фотография довольной синички в «ванне»:

Как же они любят купаться!

Лето! Солнышко, тепло, сухо. Небо было скучное.

Матушке дозвониться не получилось, у них электричество не работало.

Я опять убивался с DWC USB, ни хрена так и не понял. Сообразил, что Линукс якобы умеет scatter-gather DMA, и что у меня даже есть Raspberry Pi 4B с именно DWC. И даже получилось его поднять и в gadget mode. Но уже научиться смотреть в регистры у него сегодня сил не было.

Приезжал Тимоша, мы с ним погуляли, беседуя. Ещё позвонил Платоша, и мы с ним целый час по телефону разговаривали. Пока непонятно, будут ли какие практические последствия, но до чего же хорошо пообщаться со своим человеком.

Фотография белки, простите:

Завтра опять совещания с раннего утра, поэтому сейчас — скорее с книжкой в кровать.

Никак не получается починить DWC USB 2 драйвер: пакет вроде бы как посылается, DMA часть байтики передаёт, а вот MAC почему-то ничего наружу не шлёт, отвечает NAK на IN token. И ещё интересная штука: те регистры, про которые в книжке написано, что они implemented in SPRAM, возвращают какую-то ерунду. Хотя запись в них точно работает, потому что читаю же я приходящий пакет! И спросить абсолютно некого, к сожалению.

И фотографии сегодня у меня нету никакой, не вешать же очередную белку…

Пойду посмотрю с Манечкой дурацкую серию и попробую почитать как другие люди программируют этот чип.

Становится теплее, сегодня было 23.6°Ц.

Выходной, но я трудился, пытался починить DWC драйвер, и не не смог: первый запрос благополучно приходит, ответ вроде бы как бы посылается, но анализатор его не видит, а потом происходит что-то совершенно непонятное. Буду завтра дальше разбираться.

Вечером приезжали Тимоша с Марусей и Г.Я., мы с ними обедали на «балконе».

Фотография малюсенького зайчика за домом:

День был ещё более прохладный, чем вчера: 21.2°Ц максимум.

Манечка рисовала, получила вторую пару очков — только для чтения. Я убивался на работе, но из-за идиотских совещаний ничего не сделал, не смог сосредоточиться. Придётся в выходные поработать, к сожалению. Все UDC драйверы которые я видел, полагаются на то, что SETUP прерывание приходит раньше, чем XFERCOMPLETE, а в той версии DWC USB 2.0, которая стоит в STM32H7xxx и в режиме scatter-gather DMA — наоборот. Как это побороть, я пока не понимаю. Попробую-ка я завтра сделать как они рекомендуют, три дескриптора, а то у меня сейчас только один.

Фотография просто вечернего света в комнате:

С любопытством и некоторой грустью наблюдаю за тусовкой квантов на курс младше (Потаповско-Егоровского) — у них в этом году сороколетие окончания института, и они там собираются встречаться, обсуждают… И даже по фотографиям того времени заметно, насколько они были другие — более общительные, групповые (по сравнению с нашим курсом).

Стало прохладнее, днём было всего 24.3°Ц. Утром солнышко светило, днём набежали облака, а вечером они стали сплошными.

Манечка получила новые очки, которые в нижней части — для близи, а в верхней — для дали, и в них потом рисовала, дорабатывала четыре разные картины.

Я весь день воевал с STM32 USB: утром догадался как починить прерывания, потом что-то вообще страшное началось, регистры DOEPDMA возвращали дикие числа, вечером я уже таинственным образом видел прилетевший SETUP, но теперь опять нужно разбираться с последовательностью прерываний и всякой такой хренью внутри udc_common.c, завтра надеюсь что-то понять.

Фотография кролика или крольчихи за домом:

А завтра обещают ещё чуть прохладнее, но дождя вроде бы не должно быть.

Опять жара (днём было ровно 30°Ц), на небе — ни облачка.

Утром меня Манечка забросила на остановку автобуса в город, полдня я провёл там на работе, потом вернулся домой, ещё поработал до упора, а вечером мы с Манечкой досмотрели чудесную передачу Уриха про Венецию.

Фотография по пути на работу:

Паша прислал ссылочки на вырезанные кадры из польского фильма «Ва банк», забавно.

Жарища! На улице было 30.5°Ц. Но внизу вполне переносимо.

Манечка рисовала, я программировал, утром анализатор вообще ничего не показывал, после того, как я настроил регистры ULPI phy, host стал присылать GET_DESCRIPTOR, но прерывания почему-то не видно, завтра попробую во второй половине дня разобраться. (А в первой придётся ехать в город опять, чтобы пообщаться с практикантом).

Фотография Манечкиных гвоздик на кухне:

Отличное получилось воскресенье, несмотря на то, что выспаться не удалось совсем: мы были наверху, чтобы не бросать котов, коты спали отлично, а вот мы — нет. В четыре с минутами начался грандиозный концерт птиц: там были и дрозд, и Towhee, и певчий воробей, и Junco, и все — очень громкие. Потом в 04:45 что-то бабахнуло где-то неподалёку. А Манечка проснулась ещё раньше от того, что какой-то человек ехал по нашей улице и давил на клаксон, и больше не смогла заснуть.

С матушкой получилось поговорить, но очень недолго и как-то… формально, что ли?

Рыжий кот наладился спать в раковине у нас в туалете:

Вот прямо успевает закрыть глаза и засопеть, пока человек сидит на толчке, простите. Удивительное животное! А у сибирского, похоже, испортился характер и он стал мизантропом: весь день спал под Тимошиным одеялом, а когда выходил, взгляд у него был тяжёлым, неприятным. Вечером Тимоша их забрал домой.

Днём Манечка рисовала, я писал идиотские характеристики на себя, коллегу Тимошу, начальников, практиканта, потом немного позанимался своей штукой. Вечером приходили гости, отлично пообщались, теперь уже осталось только упасть спать.

А, ещё получилось сфотографировать белку-летягу — и без вспышки, так что надеюсь, она не очень испугалась. По-моему, они — очаровательные существа!

Лето вернулось! Днём на улице было 23.3°Ц, солнышко светило, большие белые облака на голубом небе — хорошо!

Дети с нами позавтракали и уехали в Орегон, а котов нам оставили, я их фотографировал.

Днём Манечка рисовала, я программировал свою штуку, вечером съездили на бесплатный камерный концерт в ботаническом саду, который оказался отличным (вот программа).

Фотография рыжего кота:

И есть фотография сибирского.

В темноте на «балкон» приходит белка-летяга с большими ночными глазами. Надо будет как-нибудь её сфотографировать, а то что, зря кормлю, что ли?

Опять холодно (18.6°Ц), темно и мокро.

У нас на работе приехал большой начальник, поэтому Манечка меня отвезла в Белвью, а когда совещание закончилось, мы сводили Аделя в армянский ресторан.

Вечером приехали Тимоша с Марусей и с котами, они у нас сегодня ночуют, а завтра утром едут в Орегон по делам. Коты ведут себя удивительно прилично. Марусин папа как-то их воспитал…

Фотография красивого растения в бочке за домом:

Я вчера закончил читать «Сороку на виселице» Веркина, остался в недоумении.

День был тёмный, прохладный (всего 19.1°Ц), вечером ещё и дождь прошёл.

Манечка съездила проверить зрение, выяснила, что ей теперь нужны очки и для близи и для дали.

Я на работе проторчал полдня на совещаниях (практиканту поставили хорошую оценку за половину практики, лучше всех в их «когорте»), потом починил reset — научился управляться с pinmux в STM32. Но пока что он не присоединяется к host, нужно ещё что-то сделать, чего я пока не знаю.

Фотография синички за домом:

Вечером досмотрели с Манечкой первый сезон «Reacher». Недавно вышел третий, но Манечка забыла первые два, пришлось пересматривать…

Похолодало (всего +21°Ц), потемнело, но дождя пока не было. Хотя завтра обещают.

Манечка плохо спала, днём встречалась с подружкой, к вечеру стала еле живая.

Я на работе убивался, пытался понять почему STM32 USB не выходит из reset. Пока не получилось. Вечером приезжал замучанный Тимоша (он не успевает сделать формы для новых клиентов, нервничает из-за этого, и не высыпается), мы с ним погуляли. Потом поиграли музыку с Сашей — два номера. Нам с ним понравилось, а Манечке — не очень.

Фотография лаванды в парке:

Вчера вечером у нас за домом ходили еноты: мамашка с двумя маленькими енотиками. Дети исследовали зазор между нашей нижней палубой и соседским забором, там было тесно и очень темно, поэтому сфотографировать их мне не удалось. Но они были ужасно милые. А мамашка на меня порыкивала предупреждающе. Её сфотографировать получилось, хотя и не очень хорошо.

А сегодня весь день громко каркали вороны:

Вроде бы их всего двое, детей не видно, похоже, что-то не заладилось у них с детьми в этом сезоне.

Манечка утром собиралась в магазин, но забоялась, спина её подозрительно себя вела.

Я весь день на работе напрягался, начал приживлять свой драйвер на маленький компьютер STM32, и с ходу налетел на непонятную корягу: устройство вроде бы дышит, во всяком случае я могу прочитать его product id, и в самом главном регистре говорит, что AHB bus idle, но в это же регистре reset, который должен сам собой чиститься, никуда не уходит. Особенно противно то, что есть внешний hardware reset, и когда я его делаю, этот регистр правильно чистится. Что всё это значит — пока неясно, нужно смотреть дальше.

Вечером запалили костёр за домом, Манечка читала книжку, я «проявлял» фотографии, потом прилетел комар, и от него спрятался в дом.

Утро было тёмное, потом распогодилось, днём аж до 24.5°Ц нагрелось.

Манечка рисовала и хлопотала по хозяйству. Я утром поучаствовал в совещании, потом поплавал, потом попрограммировал.

Молоденькие белки совершенно обнаглели, одна ругалась на Манечку, имела в виду что-то вроде: «где еда?» Вот эта девушка — самая нахальная из троих:

И кто-то из них постоянно ссыт на комягу, метят территорию. Неприятно.

Я сегодня утром вспомнил, что у нас с Манечкой на днях было 29 лет со дня свадьбы — мы оба пропустили…

Погода всё ещё тёмная и влажная. Потеплело (днём было 19.1°Ц), но стало душно.

Утром у матушки получилось принять мой звонок на планшете, и мы спокойно поговорили, ура!

Днём Манечка рисовала, я программировал для себя, научился показывать картинки на языке F# пользуясь SDL3, очень мне нравятся и язык и библиотека эта.

Вечером приезжал Тимоша, и Маруся вернулась из путешествия, её брат привёз её с котами к нам:

Коты себя ведут совершенно по-другому после постоя у Марусиных родителей: сибирский не прячется, а спокойно ходит по дому, и рыжий ни разу не залез на стол. Уж не знаю, как их так воспитали… (Есть ещё фотка Тимоши с котом)

Отличное получилось воскресенье.

Тёмный, мокрый, и прохладный день (14.1°Ц).

Сидели дома. Манечка занималась своими художественными делами, я причесал и заправил в два кодохранилища два набора изменений по работе. Тимоша не приезжал.

Фотография землянички в горшке за домом, зайцы и белки её едят:

Рабочий день, и я работал, не поднимая зада, было совершенно не до плавания. Зато починил bulk transfers. Теперь нужно подготовить кучу изменений и все их запулить. Ещё получилось подготовить «характеристику» практиканта.

Вечером вдруг прошёл сильный дождь, и сразу появился характерный запах мокрого асфальта, который называется «петрикор«.

Приезжал Тимоша, мы с ним сходили погулять вдвоём (Манечка бережёт пятку). Видели красивости, вот например:

Выходной. Но я трудился, и даже заметно продвинулся в починке ошибок.

А вечером я отвёз своему прекрасному дерматологу коробочку турона, которую специально для него покупал в аэропорту Барселоны. Доктор меня внимательно осмотрел, ничего подозрительного не нашёл, и в следующий раз кто знает, когда увидимся: он как бы уходит на пенсию осенью, хотя сказал, что будет периодически заглядывать на работу, и если очень нужно, то можно попробовать записаться.

Ещё вечером приезжал Тимоша, очень напряжённый. У них подписались и продолжают подписываться много врачей, а на каждого приходится потратить некоторое время, чтобы аннотировать их формы, а ещё нужно исправлять ошибки, и делать новые вещи. Мы его накормили и как могли успокоили, посмотрим, что будет дальше.

Фотография мяты на кухне:

Уфф… Весь день прошёл в совещаниях разной степени осмысленности, а вечером я ездил Манечку встречать в аэропорту.

Фотография по пути в аэропорт, навигатор в телефоне велел ехать огородами потому что на 405й дороге был затор:

Сегодня прогамма выполнена, можно скорее упасть с книжкой в кровать.

Лето! Снаружи было 23.8°Ц, внутри жарче потому что я был в городе и дом не проветривал. В городе по дороге домой обнаружил, что автобус проходит мимо сфер, в которые Тимоша нас так и не сводил, пока в Амазоне работал:

Во второй половине дня приходил Майкл рисовать и вечером приезжал Тимоша. Я, пользуясь отсутствием Манечки, зажарил нам лук-порей с бараниной, втроём хорошо посидели на балконе. Потом с Тимошей сходили погулять, ведя умные разговоры про программирование.

На работе я вроде понял про bulk transfers, но починить их сегодня не было сил. И завтра не будет, потому что должен быть очень насыщенный день, включая кучу совещаний, написание «характеристики» на практиканта, и встречу Манечки в аэропорту. И ещё надо дом бы хоть как-то в порядок привести…

Погода чудесная, летняя. Ночью было 9.9°Ц, днём — 22.7°Ц. Внизу очень хорошо спать — темно, тихо.

Поплавать получилось, а вот наладить bulk transfers — пока нет. Трудная штука: class driver мой сделан правильно, потому что он работает с другим UDC, а что не так в моём UDC — не понимаю. Все глаза проглядел, пока не вижу.

С Манечкой разговаривали два раза: сначала она рассказала интересное, как её брат Артур выходил курить у нас на балкон в полшестого утра и видел вора в тёмной одежде на крышах домов напротив, он там шастал, пытался открывать разные двери, но без особого успеха, а потом, когда стало светло, там началась движуха, много людей ходили, что-то обсуждали. А второй разговор был про то, как Манечка ходила на собрание жильцов дома, где получила отличный курс каталонского языка, хотя после трёх часов — устала ужасно. Подавляющее большинство наших соседок зовут Мария, но я не уверен, что это помогает, потому что, например, тётя с собачкой с четвёртого этажа нам представилась «Мария Хосе», наверное, если её назвать просто Марией, это будет не то? А ещё бывшие хозяева нашей квартиры, оказывается, типа поручились за нас, что мы — хорошие. Хотя мы с ними встречались один раз всего…

Поиграли музыку с Сашей, два номера, второй был заметно лучше первого. Я предложил в следующий раз три сыграть.

Вечером приезжал Тимошик, ужинать не стал, я его напоил кофе, но мы сходили погулять, беседуя. Опять видели ужасного белого паука, который жрёт шмелей, пчёл, и похожих на них насекомых. Сидит в белом цветке, сам белый, хватает за голову замучанных трудяг и вот:

Когда Тимоша уехал, я посмотрел прекрасный польский фильм «Ва Банк» (в русском переводе), и теперь пойду скорее спать, завтра в город ехать.

Выспаться опять удалось, и день был приятный — светлый, тёплый, но не жаркий.

Утром получилось пообщаться с мамой через google chat (или hangouts? — кто знает?) Спасибо Паше за помощь, может мы с мамой научимся пользоваться этой штукой.

Днём пришлось работать, и я выяснил, почему bulk transfers не работали: потому что usbredirect хочет, чтобы в массиве из 32 endpoints первые 16 были OUT, а вторые — IN (не считая нулевой, или наоборот, ему, на самом деле — всё равно). Теперь у меня синтетические bulk transactions летают со свистом, завтра буду присобачивать их к firmware. Ещё содержательно поговорили с Глебушкой, он мне рассказал, в частности, что в Адораме печатают фотографии.

У Манечки — всё хорошо, она общалась с Артуром и его семьёй, вечером упала от усталости.

Вечером мы душевно поговорили с Сашей, договорились завтра музыку поиграть. Потом приехал Тимоша, я его накормил ужином:

И мы с ним наблюдали очаровательную маленькую белочку на комяге. Потом сходили погулять в сумерках, но я все фотографии сэкономлю.

И даже Ванечка днём прорезался, но минимально, написал мне «Happy 6/15!» и на последующие вопросы не ответил.

Завтра хотелось бы а) поплавать, б) наладить bulk transfers to firmware.

У меня счастье — получилось выспаться до упора. День был приятный, светлый, нежаркий, с облаками.

На меня утром произвела сильнейшее впечатление цитата про старость, надо будет прочитать всю книжку, узнать что там про космос. Потом я быстренько съездил за едой и сел работать, потому что очень хочется до понедельника доделать bulk transfers. Но меня ждала засада: сначала выяснилось, что мой домашний казённый компьютер потерял связь с мелким кодохранилищем. То ли какой-то сертификат протух, то ли какая-то библиотека сгнила, я даже не хочу разбираться, поэтому попробовал работать дальше на devserver. Там обнаружилась ещё засада: вчера бывший практикант, а теперь мой коллега Тимоша сломал мой процесс, зафигачив свои дурацкие изменения. А когда я его изменения исправил, напоролся на третью: моя configuration sequence не работала! Внимательное исследование отладочного выхлопа показало, что одна из частей почему-то возвращает невозможный status code, и это оказалось легко починить. Хотя непонятно, почему, я подозреваю, что другой компилятор, чем на домашнем компьютере. Но нет худа без добра: в результате всех этих страданий, я придумал, как улучшить рабочий процесс, чтобы основную часть работы перенести на devserver, используя казённый мак, а если нужен Линуксовый компьютер для экспериментов, то в него можно ходить через ssh.

Днём звонила Манечка, но толком пообщаться не получилось, у неё за окном начался салют и она пошла выяснять что и как и предупреждать Артура с семьёй.

Вечером заезжал Тимоша, но быстро убежал ужинать с другом Тайлером.

Коричневые синички — сибариты! Вот, например, так они греются на солнышке, распластавшись:

Ещё я сегодня посмотрел умнейшее видео Едлина про HDR, позавидовал энергии и занудству этого Стива. А ещё он восхищался фильмом «A Serious Man» братьев Коэнов 2009-го года, о котором я не знал, надо будет посмотреть.

Вечером приезжал Тимоша, мы с ним хорошо погуляли, беседуя. Договорились вместе поужинать завтра.